Second d’une série de 5 bâtiments du type Chamois, le bâtiment de soutien de région (BSR) Chevreuil a été mis sur cale le 8 septembre 1976 au chantier naval de La Perrière à Lorient. Il a été admis au service actif le 7 octobre 1977 et basé à Toulon depuis le 6 juin 1978, comme formation affectée à la base navale.
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