C’est le premier de la série des patrouilleurs de 400 tonnes plus communément appelés "P400". Après avoir été affecté dans un premier temps à la Zone Maritime Océan Indien (ZMOI) avec comme port base La Réunion, il est rentré en Métropole pour y remplacer à Cherbourg le Glaive et la Pertuisane. L’Audacieuse a ensuite été affectée à compter du 4 septembre 2001 à Brest (suite à une permutation avec le Pluvier).
L’Audacieuse sur NetMarine.